ക്വാഡ്കോപ്റ്റർ

ക്വഡ്രോട്ടോറ്റർ ഹെലികോപ്ടർ അല്ലെങ്കിൽ ഡ്രോൺ എന്നും അറിയപ്പെടുന്ന ക്വാഡ്കോപ്റ്റർ, നാലു റോട്ടർ ബ്ലേഡുകളാൽ ഉയരുന്ന മൾട്ടികോപ്റ്റർ ഹെലികോപ്ടറാണ്. നിശ്ചിത വിമാനങ്ങൾക്കെതിരായി ക്വാഡ്കോപ്പറുകൾ റാട്ടോക്രോഫ്റ്റായി വർത്തിക്കുന്നു.

ഒരു ഫാന്റം ക്വാഡ്കോപ്റ്റർ ഡ്രോൺ

ക്വാഡ്കോപ്പറുകൾ സാധാരണയായി രണ്ടു ജോഡി പിച്ച്ഡ് പ്രൊപ്രെളറുകൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു.ഘടികാരദിശയിലും എതിർ ഘടികാരദിശയിലുമായി തിരിയുന്നു. വേഗതയുടെ വ്യത്യാസംക്കൊണ്ട് നിയന്ത്രണം നേടാൻ കഴിയുന്നു.

ഫ്ലൈറ്റ് ഡൈനാമിക്സ്

• 
  സ്പിന്നിങ് റോവറുകൾ കാരണം ക്വാഡ്കോപ്പർ വിമാനത്തിലെ ഓരോ വാഹനത്തിലും പ്രതിപ്രവർത്തനം ടോറാക്കുകളുടെ സ്കീമും. റോറ്റ്ററുകൾ 1, 3 സ്പിൻ ഒരു ദിശയിൽ, റോട്ടോവർ 2 ഉം 4 ഉം എതിർ ദിശയിൽ നിയന്ത്രിക്കുക, നിയന്ത്രണം നൽകുന്ന എതിർകക്ഷികളുടെ ടോർക്കുകൾ.
• 
  നീല പ്രൊപ്പൊളർമാർ ഘടികാരദിശയിൽ സഞ്ചരിക്കുമ്പോൾ റെഡ് പ്രൊപ്പൊളർമാർ ഘടികാരദിശയിലേക്ക് നീങ്ങുന്നു.
• 
  നാലു റോക്കറുകളിലേയ്ക്ക് തുല്യ ഊന്നൽ പ്രയോഗിച്ചുകൊണ്ട് ഒരു ക്വാഡ്രോട്ടോട്ടർ ചുറ്റുമുണ്ട് അല്ലെങ്കിൽ അതിന്റെ ഉയരം ക്രമീകരിക്കുന്നു.
• 
  ഒരു കുഅദ്രൊതൊര് അതിന്റെ ക്രമീകരിക്കുന്നു യവ് ഒരു ദിശയിൽ ഭ്രമണം എം.ഓ. കൂടുതൽ ഊന്നൽ കരു ഉപയോഗിച്ച്.
• 
  ഒരു ക്വാർടോർട്ടർ ഒരു റോട്ടറിനു കൂടുതൽ ഊന്നൽ പ്രയോഗിച്ചുകൊണ്ട് അതിന്റെ പിച്ച് അല്ലെങ്കിൽ റോൾ ക്രമീകരിക്കുന്നു, അതിന്റെ ഡിറ്ററേറ്റഡ് റൈറ്ററിലേക്ക് കുറച്ച് ഊന്നിപ്പറയുന്നു.