[[ചിത്രം:Wheel Iran.jpg|thumb|right|250px|A spoked wheel on display at The [[National Museum of Iran]], in [[Tehran]]. The wheel is dated late 2nd millennium BC and was excavated at [[Choqa Zanbil]].]]
ഒരു അക്ഷത്തില്‍അക്ഷത്തിൽ കറങ്ങാന്‍കറങ്ങാൻ കഴിയുന്ന ഉപാധിയെയാണ് '''ചക്രം '''എന്ന് പറയുന്നത്. കറങ്ങുന്നതു വഴി ഭാരം വഹിച്ചുള്ള സ്ഥാനചലനം സാധ്യമാക്കുവാനോ, യന്ത്രഭാഗങ്ങളില്‍യന്ത്രഭാഗങ്ങളിൽ പ്രവര്‍ത്തിക്കുവാനോപ്രവർത്തിക്കുവാനോ, ഇവ സഹായിക്കുന്നു. അക്ഷത്തില്‍അക്ഷത്തിൽ ഘടിപ്പിക്കപ്പെട്ടാ അച്ചുതണ്ടിന്റെ സഹായത്തോടെ ഉരുളുന്നത് വഴിയോ ഘര്‍ഷണത്തെഘർഷണത്തെ മറികടക്കുവാന്‍മറികടക്കുവാൻ കഴിയുന്നു. ചക്രത്തെ കറക്കുവാന്‍കറക്കുവാൻ ഒരു [[ബലം]] ആവശ്യമാണ്‌, [[ഗുരുത്വാകര്‍ഷണംഗുരുത്വാകർഷണം]] വഴിയോ അല്ലെങ്കില്‍അല്ലെങ്കിൽ പുറമേ നിന്നുള്ള ബലപ്രയോഗത്തിലൂടെയോ ഇത് സാധ്യമാക്കുന്നു. ഇവയുടെ പ്രധാനം ഉപയോഗം വാഹനങ്ങളിലും യന്ത്രങ്ങളിലുമാണ്‌.
